小型吊车可以按照多种方式进行分类，我们多习惯用吨位进行分别它们。
比如：15吨以下的成为小型吊车，16到25吨是中型吊车，26吨以上为大型吊车；
日常中，我们吊车厂也有分类，比如自制底盘吊车和汽车底盘吊车。

另外：
按传动系统分类
a.机械传动式
b.液压传动式
c.电力传动式
d.电力-液压传动式
按臂架系统分类：
a.桁架起重臂（固定桁架臂和可变桁架臂）
b.液压伸缩臂
吊车的用处在与吊装设备、抢险、起重、机械、救援。
　　吊车的种类：
　　A．可移动式：汽车吊、履带吊、行吊等。
　　B．固定式：码头吊、塔吊、龙门吊等。
　　通常所说的吊车多指汽车吊、履带吊、轮胎吊。