驱动桥的基本功能是将发动机发出的扭矩经过驱动桥最后传到驱 动车轮。驱动桥由主减速器、差速器、半轴和桥壳等组成，对于转向驱 动桥还包括万向传动装置。

小型吊车驱动桥按其结构形式可分为非独立悬架整体式驱动桥、独立悬架 断开式驱动桥、转向驱动桥等。
非独立悬架整体式驱动桥其驱动桥壳和主减速器刚性地连成一 体，两侧的半轴和驱动桥不可能在横向平面内相对摆动。如解放 CA1091、东风EQ1090—1、斯太尔91系列、南京依维柯、北京切诺基、 广州标致等汽车的驱动桥均属于此类。
独立悬架断开式驱动桥其主减速器固定在车架上，而两驱动轮分 别与车架作弹性连接，两者可彼此独立地相对于车架在横向平面内摆 动。显然，半轴和半轴套管也就必须能独立地相对于主减速器壳摆动。 所以，左右驱动车轮的半轴必须分为两段，并且用万向节连接，半轴套 管与主减速器壳也须作铰链式连接。这种驱动桥称为断开式驱动桥。 当驱动桥同时兼作转向桥时，则称为转向驱动桥，
下面以上小型吊车的主减速器和差速器的维修为例，其他普 通型的汽车底盘修理可参照进行。

差速器的拆卸在分解变速器的同时进行。
(1) 拆下主传动器盖的固定螺栓，拆下差速器总成。
如取出时不顺利，可先拆下车速表的被动齿轮。
(2) 取出车速表主动齿轮和差速器圆锥滚柱轴承。
应检查车速表主动齿轮锁紧螺母是否损坏。检查车速表齿轮有无 损坏，同轴颈配合有无松动。

(3) 检查差速器中的齿轮磨损情况，是否有裂纹、缺齿、烧蚀等 现象。
检查复合式止推垫圈有无磨损和折断现象，行星齿轮轴轴颈磨损 情况，检查法兰盘花键与半轴齿轮花键磨损情况。